數控車床

故障現象：某配套FANUC 0T的數控車床，用戶在加工過程中，發現X、Z軸的實際移動尺寸與理論值不符。

分析與處理過程：由于本數控車床X、Z軸工作正常，故障僅是移動的實際值與理論值不符，因此可以判定機床系統、驅動器等部件均無故障，引起問題的原因在于機械傳動系統參數與控制系統的參數匹配不當。

機械傳動系統與控制系統匹配的參數在不同的系統中有所不同，通常有電子齒輪比、指令倍乘系數、檢測倍乘系數、編碼器脈沖數、絲杠螺距等。以上參數必須統一設定，才能保證系統的指令值與實際移動值相符。

在本數控車床中，通過檢查系統設定參數發現，X、Z軸伺服電動機的編碼器脈沖數與系統設定不一致。在機床上，X、Z軸的電動機的型號相同，但內裝式編碼器分別為每轉2000脈沖與2500脈沖，而系統的設定值正好與此相反。

據了解，故障原因是用戶在進行數控車床大修時，曾經拆下X、Z軸伺服電動機進行清理，但安裝時未注意到編碼器的區別，從而引起了以上問題。對X、Z電動機進行交換后，數控車床恢復正常工作。